G3、G1、H3异构协同，MASS Agent与RICU成为专业观众追问焦点
11月4日，第十八届中国国际社会公共安全产品博览会（以下简称“2026安博会”）进入第二天。位于E1人工智能／具身智能馆的E1A19展位，观众结构较开幕日出现明显变化：从首日以“看形态”为主的综合观众，转为以物业、安保服务、产业园区、交通枢纽等场景的采购与技术负责人为主的专业观众。
“开幕第一天大家问的是‘它能干什么’，今天问的是‘它在我这儿能不能稳定干’”码力机器人展位现场负责人说。这个变化，恰好对应安防机器人行业当前的分水岭——样机演示不再是门槛，稳定运行才是。
一、三层技术：把“会走”变成“走得准、看得懂、联得动”
码力机器人的技术核心由三层构成。
感知层，G3户外安防巡逻机器人搭载激光雷达与多传感器融合感知系统，集成多目高清摄像头、红外热成像、气体检测等模块，具备暗光穿透识别能力，可对烟火、翻越围墙、危险聚集、遗留异物等风险发出预警。
控制层，自研RICU一体化控制器让机器人摆脱磁条与预埋导轨的束缚，实现自主导航与动态避障。这意味着部署一个新点位，不需要改造地面、不需要预埋施工——对存量园区与既有建筑而言，这是能否落地的前置条件。
决策层，MASS Agent多模态AI安防大脑负责多设备统一接入、风险研判与集群调度。现场演示中，机器人识别到的异常会实时推送至管理平台，由平台完成分级与派单。
“客户真正在意的不是单点参数，而是从发现到处置这条链路有没有断。”码力机器人展位现场负责人表示。据披露，G3在实际项目中将警情响应时间压缩了60%以上。
二、异构协同：一台更聪明的单机，替代不了一套体系
展位上，码力机器人以“移动机器人巡逻＋定点安防盾值守”的异构组合布展：G3负责室外大范围巡逻，G1负责楼宇大堂、走廊、地下空间等室内巡检，H3作为固定值守哨兵，补足重点部位与关键通道的盲区。三款产品由MASS Agent统一接入与集群调度。
这套组合回答的是一个现实问题：巡逻路线覆盖不到的角落，谁来看？只增加移动机器人，边际效益会递减；用固定形态补盲区，成本更低、覆盖更完整。对客户而言，“动与静、室内与室外”的组合，本质上是一张可裁剪的安防网络，而不是一件单品。
三、定制化：场景差异不在“要不要定制”，而在“改哪里”
本届展会，G3与G1同时展出标准款与定制款。据现场介绍，定制集中在三个维度：一是传感配置，是否加装热成像、气体检测等模块；二是巡逻逻辑，路线、频次与夜间策略的调整；三是平台对接，与客户既有安防平台、物业系统的数据打通。
“标准款解决80%的共性问题，定制款解决剩下20%的场景差异。我们要做的是把定制的边界说清楚，而不是把所有需求都答应下来。”上述负责人表示。
四、现场：把实景演示做成“可复现的日常”
展会期间，码力机器人在具身智能公共安全应用场景展演区保持每日实景演示：机器人自主规划巡逻路线、识别异常、将预警实时推送至管理平台，并与固定值守设备联动处置。与静态展示不同，观众可以跟着机器人走一段，在真实人流与地面条件下观察其表现。
“展会现场其实是最难的环境：人多、光杂、地面情况不可控。我们每天在这里跑，是因为它比展台上的视频更接近客户现场。”码力机器人展位现场负责人说。
据悉，2026安博会将于11月6日闭幕。码力机器人E1A19展位在剩余展期内将继续保持产品实景演示与业务洽谈。
（完）